基于图像识别的飞机侧倾角估算方法
该方法利用图像分类技术估算飞机相对于地平线的侧倾角。其核心原理是将图像分为天空和地面两部分，并通过分析二者分界线（即地平线）来确定飞机的姿态。
算法流程：
- 图像分类:
- 训练SVM分类器：使用包含天空和地面图像的数据集，提取颜色和纹理特征进行训练。
- 对输入图像进行分类：将图像像素分为代表天空的白色像素和代表地面的黑色像素。
- 地平线检测: 在分类后的二值图像中，提取分隔黑白像素的地平线。
- 侧倾角计算: 通过拟合地平线的多项式曲线，计算飞机相对于地平线的侧倾角。拟合优度可用于评估计算结果的准确性。
示例代码:
提供的MATLAB代码示例演示了如何训练SVM分类器并使用该方法估算飞机侧倾角。
注意事项:
- 该方法的准确性受图像质量和分类器性能的影响。
- 复杂背景或光照条件可能导致分类错误，进而影响侧倾角估算结果。