激光测距仪

Momenergy函子指数的MATLAB实现，建立在复方差基础上，通过复值比对激光雷达扫描图像中总线和电机之间的差异，进行更精确的物体识别分析。基于素数比的函子用于检查momenergy的熵。示例数据来自125行MEMS激光雷达。

该项目提供一个 MATLAB 脚本，可以实现一个简单的单目视觉测距管道，具有基本功能，如从图像序列估计 3D 场景结构。

超声波测距是一种常见的测量距离的技术，尤其适用于物体间距的测量。下面是一个简单的Python代码示例，可用于实现超声波传感器的测距功能。 代码示例 import RPi.GPIO as GPIO import time # GPIO模式设置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 定义GPIO针脚 TRIG = 23 ECHO = 24 # 设置GPIO方向 GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) # 测距函数 def distance(): # 发射超声波 GPIO.output(TRIG, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, False) # 记录发射和接收时间 while GPIO.input(ECHO) == 0: start_time = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: stop_time = time.time() # 计算距离 time_elapsed = stop_time - start_time distance = (time_elapsed * 34300) / 2 return distance # 运行示例 try: while True: dist = distance() print(f\"Measured Distance = {dist:.1f} cm\") time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: print(\"Measurement stopped by User\") GPIO.cleanup() 在此代码中，通过超声波发射和接收的时间差，计算出与目标的距离。此示例基于树莓派的GPIO模块编写，非常适合初学者了解超声波测距的原理与实现。

激光雷达是利用激光束来探测目标位置、速度等特征的雷达系统。与微波雷达类似，它通过向目标发射探测信号（激光束），然后接收目标反射回来的信号（目标回波），并与发射信号进行比较和处理，从而获取目标的各种信息，如距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数。本程序为FMCW激光雷达的matlab实现，包括调频非线性校正等技术。

我提出了一组速率方程，用于模拟量子点激光器的性能。在这个新模型中，我考虑了均匀和非均匀展宽对性能的影响。

此仓库提供基于 ALS 的倒伏树检测算法的源代码。通过 mainfindFallenTrees.m 中的 findFallenTrees() 函数使用该算法。请查阅函数文档，以了解有关函数输入、输出和用法的更详细描述。注意：在运行函数之前，必须先调用脚本 startup.m，因为它将所有必需的文件路径添加到 MATLAB 路径中。算法流程：1. 读入和预处理数据2. 基于关联组件分析的分类过滤点云（可选）3. 使用基于迭代 Hough 变换的线检测检测倒伏树4. 使用卷积神经网络去除虚假倒伏树段（可选）步骤 2 和 4 可以使用用户自定义的分类器，这些分类器是使用 connected_component_training（步骤 2）和 final_classifier_training（步骤 4）文件夹中找到的函数进行训练的。

光纤光栅激光器的设计优化研究，邴亮，宁提纲，输出功率和斜率效率是评估光纤激光器性能的两个关键指标，它们直接影响光纤激光器的光-光转换能力。利用Matlab仿真工具进行详尽探讨。

激光板材成型过程中，标定至关重要，它能确保实验前后测量的基准点和参考点的精准对应。

这是一个自编的Matlab程序，用于将激光器脉冲信号通过WDM（波分复用）滤波进行处理。程序可以根据用户输入的参数进行脉冲的频率选择性滤波，从而实现对不同波长的激光脉冲的调控。

使用单片机开发的一款RCL测试仪