Momenergy函子指数的MATLAB实现,建立在复方差基础上,通过复值比对激光雷达扫描图像中总线和电机之间的差异,进行更精确的物体识别分析。基于素数比的函子用于检查momenergy的熵。示例数据来自125行MEMS激光雷达。