激光板材成型过程中,标定至关重要,它能确保实验前后测量的基准点和参考点的精准对应。
优化激光板材成型的标定方法
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实体间的特殊联系:标定与非标定
在 PowerDesigner 的概念数据模型 (CDM) 中,实体间存在着多种联系类型,其中标定联系和非标定联系是两种较为特殊的联系方式。
标定联系 (Identifying Relationship)
指一个实体的存在依赖于另一个实体,其标识符由关联实体的标识符共同组成。
实体间的依赖关系类似于父子关系,子实体依赖于父实体而存在。
例如,选课实体依赖于学生实体,选课实体的标识符可能由学生ID和课程ID共同组成。
非标定联系 (Non-Identifying Relationship)
指实体间的关系并非依赖关系,每个实体都拥有独立的标识符。
实体间的关系更像是合作伙伴关系,各自拥有独立的身份标识。
例如,学生和教师之间存在授课关系,但两者都拥有独立的标识符。
关键区别
依赖性: 标定联系中,一个实体完全依赖于另一个实体;非标定联系中,实体间相互独立。
标识符: 标定联系中,依赖实体没有独立的标识符;非标定联系中,每个实体都拥有独立的标识符。
总结
标定联系和非标定联系是 PowerDesigner 中重要的概念,理解它们的区别有助于构建更准确、清晰的概念数据模型。
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标定实现流程
图像标定实现流程主要包括以下步骤:
图像读取
角点检测
结构转换
误差分析
外参计算
内参计算
结果输出
内存释放
标定实现方法
基于MATLAB的标定:
使用calib_toolbox工具进行标定,可实现基于MATLAB平台的图像标定。所需图像为不同位置和姿势下的同一直物图像。
基于Tasi算法的标定:
根据Tasi算法实现标定,该方法不考虑摄像头畸变。CCD阵列中感光元件的间距由厂家提供,角点检测结果已知。标定的目标参数包括旋转矩阵R、平移向量T和焦距f。
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