标定实现流程

图像标定实现流程主要包括以下步骤：

  1. 图像读取
  2. 角点检测
  3. 结构转换
  4. 误差分析
  5. 外参计算
  6. 内参计算
  7. 结果输出
  8. 内存释放

标定实现方法

基于MATLAB的标定：

使用calib_toolbox工具进行标定，可实现基于MATLAB平台的图像标定。所需图像为不同位置和姿势下的同一直物图像。

基于Tasi算法的标定：

根据Tasi算法实现标定，该方法不考虑摄像头畸变。CCD阵列中感光元件的间距由厂家提供，角点检测结果已知。标定的目标参数包括旋转矩阵R、平移向量T和焦距f。