用Matlab实现图像栅格化技术是一种可行的方法。
Matlab实现图像栅格化技术
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标定实现流程
图像标定实现流程主要包括以下步骤：
图像读取
角点检测
结构转换
误差分析
外参计算
内参计算
结果输出
内存释放
标定实现方法
基于MATLAB的标定：
使用calib_toolbox工具进行标定，可实现基于MATLAB平台的图像标定。所需图像为不同位置和姿势下的同一直物图像。
基于Tasi算法的标定：
根据Tasi算法实现标定，该方法不考虑摄像头畸变。CCD阵列中感光元件的间距由厂家提供，角点检测结果已知。标定的目标参数包括旋转矩阵R、平移向量T和焦距f。
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