直方图均衡化是图像处理中用于增强对比度的方法，通过调整图像的灰度分布来实现。假设原始图像的灰度级r在0到1之间归一化，pr(r)为原始图像灰度分布的概率密度函数，则直方图均衡化实际上是寻找一个灰度变换函数T，使得输出图像S = T(r)。这一过程通过变换灰度值来增强图像的对比度。