人体姿势数据集

matlab人体姿态估计的代码是用于人体姿势估计和跟踪的基准模型。我们的新项目已在上线，其中包括HRNet在多种视觉任务中的应用。最佳单个HRNet在COCO test-dev2017数据集上获得77.0的AP，在MPII测试集上获得92.3%的PCKh@0.5。我们的新存储库还支持SimpleBaseline方法，欢迎您尝试。此存储库的条目在相关竞赛中取得了显著成绩，是的官方pytorch实现。这项工作提供了令人惊叹的简单有效的基准方法，可激发和评估新的研究方向。我们在COCO关键点检测数据集上的最佳单一模型达到了74.3的mAP。所有模型均可供研究使用。

此Matlab代码multimodal_dbn_pose处理混合数据集中RGB和深度图像的姿势估计，特别是在严重遮挡条件下。我们采用Restricted Boltzmann机实现姿势估计。存储库包含重要文件如下：Yash_RBM/dbn_multi_modality_1_layer.m：浅层多模态DBN；Yash_RBM/dbn_single_modality_1_layer.m：1层高斯二进制RBM（基线）；Yash_RBM/dbn_single_modality_4_layer.m：4层单模态DBN。此外，还提供数据预处理文件：preprocess_cad60.py和cad60_datas

提供了ICCV 2017年会上关于PyraNet用于人体姿势估计的培训和测试Matlab代码。感谢杨伟、李爽、欧阳万里、李洪生和王小刚的贡献。安装依赖项：luarocks install hdf5、luarocks install matio、luarocks install optnet（可选）、luarocks install nccl（建议用于多GPU训练）。确保在使用多GPU训练时设置LD_LIBRARY_PATH以指向libnccl.so文件。数据集准备：创建符号链接指向MPII数据集的图像目录：ln -s PATH_TO_MPII_IMAGES_DIR data/mpii/imag

名词术语一、基本名词

MOPED是“Multimodal Occupational Posture Dataset”的首字母缩写，'25'代表实验中的25个不同任务。该数据集包含12名受试者的姿势数据（已发表11名），每位受试者执行25项常见工作场所任务，包括弯腰、蹲下和举重等。 数据集包含运动学数据和同步视频。运动学数据涵盖37个标记点，大部分遵循ISB建议。 与其他定义关键点模糊的公共人体姿势数据集不同，MOPED25明确定义了肩部、臀部和手腕等关键点，使其对姿势检测器的应用更具价值。 提供基本的MATLAB (2019a)加载和可视化代码，可在论文中找到更多关于实验和数据集的详细信息。 参考文献： Li, Z

OpenPose 是一个实时人体关键点检测系统，可检测人体、手部和面部关键点（共 130 个）。先决条件：安装 CUDA、cuDNN、CMake GUI、protobuf 编译器。创建 Conda 环境，并安装 OpenCV、protobuf。克隆 OpenPose 存储库，并使用 Caffe 构建。

该存储库包含MathWorks的Wavelet Toolbox和深度学习示例中使用的人体心电图数据。为了遵守PhysioNet的复制策略，数据被修改并包含详细描述。示例代码适用于最新版本的MATLAB。

我们已基于此工作发布了新项目的代码和arXiv预印本，该代码和预印本是基于Wang等人撰写的论文“DenseFusion：通过迭代密集融合进行6D对象姿势估计”的实现。该模型接受RGB-D图像作为输入，预测每个对象在帧中的6D姿势。代码在Python中实现，包括DenseFusion模型、迭代优化模型和SegNet语义分割模型的完整实现。ROS代码未包含在内。支持Python 2.7/3.5/3.6，并建议使用PyTorch 0.4.1及以上版本。

介绍Matlab数据输入代码姿势估计诊断工具：此项目包含源代码和批注，用于分析机器人目标探测器和姿态估计器上的错误。这是一个存储库，包含我们在文章中详细描述的诊断工具的实现。我们提供所有实验所需的代码和数据副本。项目许可信息详见文件“LICENSE”。如果您使用此软件，请引用以下参考文献：@inproceedings{Redondo-Cabrera2016, Title = {姿势估计错误，最终诊断}, Author = {Redondo-Cabrera, C. and Lopez-Sastre, R.~J. and Xiang, Y. and Tuytelaars, T. and Savar

如何解决乱码：执行以下查询显示了所有char相关的变量。将cookbook之前的导出语句添加—default-character-set=gb2312