此Matlab代码multimodal_dbn_pose处理混合数据集中RGB和深度图像的姿势估计,特别是在严重遮挡条件下。我们采用Restricted Boltzmann机实现姿势估计。存储库包含重要文件如下:Yash_RBM/dbn_multi_modality_1_layer.m:浅层多模态DBN;Yash_RBM/dbn_single_modality_1_layer.m:1层高斯二进制RBM(基线);Yash_RBM/dbn_single_modality_4_layer.m:4层单模态DBN。此外,还提供数据预处理文件:preprocess_cad60.py和cad60_dataset.py。为了重现我们的工作,请按以下步骤操作:步骤1:从指定链接下载CAD60存储库;步骤2:在当前目录下创建名为data/cad60_dataset/的目录结构,并将下载的文件夹放入cad60_directory;步骤3:运行preprocess_cad60.py;步骤4:执行cad60_dataset.py。