单自由度系统

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七自由度模型与魔术轮胎
七自由度模型和魔术轮胎在工程领域中具有重要的应用价值。
汽车二自由度模型分享与探讨
这是一个我自己搭建的汽车二自由度模型 (xianxingerziyoudu.mdl),希望能与大家交流学习,欢迎提出宝贵意见!
汽车悬架的自由度模型详解
汽车的7自由度模型通常用于设计悬架系统。在1/4悬架中,包括簧上部分和簧下部分的垂直运动,而半车悬架则是4自由度模型。整车的7自由度模型考虑了车身的Z轴上下运动以及沿X轴和Y轴的转动。空间刚体的6个自由度中的其他3个与悬架系统无关,因此未被考虑。总结来说,汽车悬架系统涵盖了车身的3个自由度和悬架系统的4个自由度,共计7个自由度。
14 自由度车辆动力学 Simulink 模型
本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。
车辆二自由度动力学模型Simulink实现
基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型,提供程序源代码,对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。
MATLAB仿真下的六自由度机械臂建模
详细探讨了六自由度机械臂在MATLAB仿真环境下的建模方法与实施过程。通过仿真技术,可以有效评估机械臂的性能及其在各种工作场景下的应用情况。
Simulink六自由度平台仿真工作模拟文件下载
Simulink六自由度平台仿真工作模拟文件,希望对大家有所帮助!我也是新手,期待与大家多多交流。
谐波激励下单自由度系统的数值模拟研究基于Matlab的实现
探讨了单自由度系统在谐波力激励下的振动特性,比较了精确解与Matlab内置函数ode45、中心差分法、Newmark方法及四阶Runge-Kutta方法提供的数值解。研究基于Daniel J. Inman和Singiresu S. Rao的理论基础,深入理解谐波激励对系统振动的影响。
通用控制仿真二自由度机器人MATLAB仿真详解
详细介绍了二自由度机器人的MATLAB仿真过程及其分析结果,通过提供清晰的图片和详尽的分析,展示了其在控制领域的广泛应用。
Newmark-beta方法在非线性单自由度系统中的应用预测受外部动力影响的阻尼质量弹簧系统响应
该文章讨论了使用Newmark-beta方法解决粘滞阻尼质量弹簧系统的非线性响应问题。系统在受到外力作用时展现出周期性和力-位移非线性行为。通过隐式时间积分,控制方程被表示为残差,再利用Newton-Raphson算法求解其数值解。弹簧的材料特性可以是线性或非线性的,因此牛顿法能有效收敛。文章还介绍了主干曲线用于描述恢复力与位移之间的非线性关系,并且强调了数据输入的严格要求。最后,讨论了弹簧在拉伸和压缩时的各向同性行为,以及初始弹性屈服点对主干曲线的影响。