探讨了单自由度系统在谐波力激励下的振动特性，比较了精确解与Matlab内置函数ode45、中心差分法、Newmark方法及四阶Runge-Kutta方法提供的数值解。研究基于Daniel J. Inman和Singiresu S. Rao的理论基础，深入理解谐波激励对系统振动的影响。