激光系统

激光雷达是利用激光束来探测目标位置、速度等特征的雷达系统。与微波雷达类似，它通过向目标发射探测信号（激光束），然后接收目标反射回来的信号（目标回波），并与发射信号进行比较和处理，从而获取目标的各种信息，如距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数。本程序为FMCW激光雷达的matlab实现，包括调频非线性校正等技术。

我提出了一组速率方程，用于模拟量子点激光器的性能。在这个新模型中，我考虑了均匀和非均匀展宽对性能的影响。

此仓库提供基于 ALS 的倒伏树检测算法的源代码。通过 mainfindFallenTrees.m 中的 findFallenTrees() 函数使用该算法。请查阅函数文档，以了解有关函数输入、输出和用法的更详细描述。注意：在运行函数之前，必须先调用脚本 startup.m，因为它将所有必需的文件路径添加到 MATLAB 路径中。算法流程：1. 读入和预处理数据2. 基于关联组件分析的分类过滤点云（可选）3. 使用基于迭代 Hough 变换的线检测检测倒伏树4. 使用卷积神经网络去除虚假倒伏树段（可选）步骤 2 和 4 可以使用用户自定义的分类器，这些分类器是使用 connected_component_training（步骤 2）和 final_classifier_training（步骤 4）文件夹中找到的函数进行训练的。

光纤光栅激光器的设计优化研究，邴亮，宁提纲，输出功率和斜率效率是评估光纤激光器性能的两个关键指标，它们直接影响光纤激光器的光-光转换能力。利用Matlab仿真工具进行详尽探讨。

激光板材成型过程中，标定至关重要，它能确保实验前后测量的基准点和参考点的精准对应。

这是一个自编的Matlab程序，用于将激光器脉冲信号通过WDM（波分复用）滤波进行处理。程序可以根据用户输入的参数进行脉冲的频率选择性滤波，从而实现对不同波长的激光脉冲的调控。

Momenergy函子指数的MATLAB实现，建立在复方差基础上，通过复值比对激光雷达扫描图像中总线和电机之间的差异，进行更精确的物体识别分析。基于素数比的函子用于检查momenergy的熵。示例数据来自125行MEMS激光雷达。

本程序主要用于受损部件的激光喷丸处理，确保在后续的结构分析中获得准确的数据和结果。该VDLOAD子程序能够有效优化处理流程，提升激光喷丸的效果。

微区成像激光诱导击穿光谱系统光谱信号稳定性研究 系统构建: 集成了微区成像功能的激光诱导击穿光谱系统被成功搭建。 稳定性分析: 描述性统计分析方法被用于分析激光器能量稳定性和光谱仪噪声水平。 气体和固体样品的激光诱导击穿光谱信号稳定性特征被重点分析和对比。 结果:* 空气样品激光诱导击穿光谱信号展现出显著的随机波动特性和正态分布特征。* 铝合金样品激光诱导击穿光谱信号则表现出明显的位置敏感特性和非随机波动特性。* 与空气样品相比，铝合金样品激光诱导击穿光谱信号的不稳定性主要源于光与物质相互作用区域的变化。 稳定性提升: 对于具有正态分布特征的激光诱导击穿光谱信号，多脉冲平均方法可以有效提高其稳定性。

Matlab系统聚类代码Calidar自动优化旋转激光雷达内部参数的校准过程。此代码依赖于Matlab优化工具箱进行优化。安装时需要注意使用本征（版本3+）、纳米法兰混合垫g++ 4.7+（支持c++-11）以及可选的TBB。建议设置obj.use_nanoflann = false，但强烈推荐使用nanoflann。如有问题或错误，请联系Hatem Alismail。代码适用于各种传感器配置，并不依赖于特定的坐标约定。