PC-based control systems

This document discusses the design of a voice recognition control system based on PC and the Sunplus SPCE061A microcontroller. The system leverages the powerful computing capabilities of the PC and integrates them with the embedded functionalities of the SPCE061A to achieve real-time voice control.

书名：《反馈控制问题：使用MATLAB及其控制系统工具箱》作者：【美】迪安.K.弗雷德里克、乔.H.周、张彦斌译、韩崇昭审校出版社：西安交通大学出版社ISBN：7-5605-1429-4 介绍：本书基本上与自控教材对应，主要讲MATLAB实现。如果你是个动手实干的人，那么本书适合你。书中内容涵盖了：- 传递函数、基于传递函数的各种响应- 方框图、状态空间模型- 根轨迹、频域分析、系统性能分析- PID控制、频率响应设计、状态空间设计 书中的内容侧重于通过MATLAB进行实现，理论部分并不多。

(4) 三角分解: [L,U]=lu(A) 将 A 做对角线分解，使得 A=LU，其中 L 为 下三角矩阵，U 为 上三角矩阵。注意：L 实际上是一个“心理上”的 下三角矩阵*，它事实上是一个置换矩阵 P 的逆矩阵与一个真正下三角矩阵 L1（其对角线元素为 1）的乘积。 例： a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] 比较： [l1,u1,p]=lu(a) 与 [l,u]=lu(a)

回顾了PID控制器的发展历程，重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网络的智能PID控制器的研究概况，并对今后的PID控制发展进行了展望。这些信息对我们理解PID控制技术及其改进具有重要帮助。

在研究非线性控制中，Chen混沌系统的方程函数是一项重要的分析工具。Chen混沌系统的特点在于其复杂的动态行为，通常表示为以下形式的非线性微分方程： $$ \dot{x} = a(y - x) $$$$ \dot{y} = (c - a)x - xz + cy $$$$ \dot{z} = xy - bz $$ 其中，变量\(x\)、\(y\)、和\(z\)表示状态变量，\(a\)、\(b\)、和\(c\)为系统参数。通过对这些参数进行控制，可以调节系统的混沌行为，使之稳定或不稳定，从而实现对Chen混沌系统的有效控制。为实现对系统的优化控制，常采用反馈控制方法，从而对混沌系统进行抑制或保持其

基于关系数据库的工作流系统设计与实现 概述 档主要讨论了如何基于关系数据库设计并实现一个高效的工作流系统。工作流系统是指在组织内部，为处理特定业务流程而设计的一系列步骤，通过自动化工具管理和执行。基于关系数据库的工作流系统能够更好地支持复杂的数据查询和事务处理，从而提高业务流程的效率和可靠性。 关键知识点 关系数据库在工作流系统中的应用 数据存储: 工作流系统的数据模型设计是关键，通常采用关系型数据库来存储工作流定义、实例状态、任务状态等信息。 事务处理: 通过关系数据库的事务特性确保工作流中各环节操作的原子性、一致性、隔离性和持久性（ACID）。 查询优化: 利用SQL查询语言的强大功能

取神经元输出的非线性特性为双曲函数，即其中。网络实际输出为：由于， ，则

使用SVPWM控制三相感应电机的VF控制 此GUI工具利用SVPWM算法实现了三相感应电机的VF控制。该工具并非用于模拟物理行为（如相电压、相电流、EMF等），而是专注于帮助嵌入式程序员。这些程序员可能需要在微控制器上编写定时功能，或者仅仅想检查生成的互补PWM开关波形。该工具提供了有效的波形检查和生成方法，简化嵌入式系统的开发。 主要特点 专注于嵌入式开发：帮助嵌入式程序员更有效地生成PWM波形。 不模拟物理行为，而是提供实际的开发帮助。 使用此工具，开发人员可以节省时间并确保生成的波形符合项目需求。

干涉仪测向基本原理 测向遥控装置和测向天线阵通常由多个天线阵元组成，不同的测向体制和方法会涉及到阵元的选择和利用问题，如测向波束的形成、波束是否旋转、是否采用全部阵元进行测向等。这些问题需要考虑天线阵元选择控制、方向图旋转控制、测向基础转换控制以及天线类型选择控制。这些控制方法的复杂性差异较大。 考虑到测向天线阵场地以及其良好的电磁环境，短波多波道干涉仪测向的天线阵地通常与测向接收机和处理器的距离约为1000m左右，因此需要考虑射频信号的传输损耗、补偿平衡、多基础和多天线类型的选择转换及控制信号的传输问题。干涉仪测向遥控装置在这些测向系统中是较为复杂的。 干涉仪测向原理 电磁波入射方向的信息包

本书《动态系统的反馈控制，第五版》提供了用于动态系统反馈控制的.m和.mdl文件，帮助重现书中的数字和示例。该版本由Prentice-Hall于2006年出版，修订版增加了关于非线性系统的新章节，因其提供了更大的教师灵活性和更好的学生可读性而获得认可。本书始终强调设计以及分析技术在控制研究中的重要性，作者通过多个精心设计的例子，帮助学生更好地理解和验证所学内容。MATLAB的使用被早期引入，凸显了软件工具在控制分析和设计中的普遍应用。本版的强大学生教学元素包括带项目符号的章节摘要、边注和章节开头，帮助学生全面理解材料并掌握相关知识。