1. 寻找峰值—houghpeaks
    peaks = houghpeaks(H, numpeaks, param1, val1, param2, val2)
    peaks是一个Q×2的矩阵，每行的两个元素分别表示某一峰值点在Hough矩阵中的行、列索引，Q为找到的峰值点的数量。
  2. 提取直线段—houghlines
    lines = houghlines(BW, theta, rho, peaks, param1, val1, param2, val2)
    Param合法值含义：
  3. 'Threshold'：峰值的阈值，默认为0.5×max(H(:))
  4. 'NHoodSize'：在每次检测出一个峰值后，NHoodSize表示需要清除该峰值周围邻域信息的区域大小，给出形式为[M N]，其中M、N为正奇数，默认为大于等于size(H)/50的最小奇数。