权重系数确定Matlab代码:在LapSim中使用Matlab进行通用轨道模拟时,主体文件称为run_track.m,运行此文件可以完全执行整个模拟过程。所有的静态车辆特性作为变量列表在config.m文件中给出。模板提供了比较不同车辆的参数空间,用户可以在模拟中更改这些变量,以表示车辆在驾驶员负载下的停止状态。

一旦加载这些变量,仿真便会插值计算电动机的RPM-转矩曲线和电池的SOC-OCV曲线。尽管这些模型较为简单,但可在进一步项目中改进。config.m文件还会加载轨道以用于特定仿真,每个动态事件的文件分别为acceleration_run.mautox.mskidpad.mendurance.m

轨道数据由三列组成,第一列是布尔值,1代表弯角,0代表直道;第二列表示路段的距离或弧长(米);第三列是转角半径。每行代表新的轨道段。

通过这种模块化设计,用户可以根据需求修改车辆和轨道配置,灵活适应不同场景。