该模型采用了http://dx.doi.org/10.1109/TNN.2004.824268中提出的想法。实现了http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49023-b-spline-based-repetitive-neurocontroller中描述的一些修改。由Michal Malkowski为http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49077-b-spline-network-based-repetitive-controller--c-code开发的非常简洁的C代码（但仍然可读）是用过的。该工厂与http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/48791-iterative-lear进行了结合，形成了一个基于B样条网络的重复控制模型，并在Matlab环境中实现了这一过程。