重复控制

该模型采用了http://dx.doi.org/10.1109/TNN.2004.824268中提出的想法。实现了http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49023-b-spline-based-repetitive-neurocontroller中描述的一些修改。由Michal Malkowski为http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/49077-b-spline-network-based-repetitive-controller--c-code开发的非常简洁的C代码（但仍然可读）是用过的。该工厂与http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/48791-iterative-lear进行了结合，形成了一个基于B样条网络的重复控制模型，并在Matlab环境中实现了这一过程。

本模型探讨了重复控制的概念，以伺服驱动系统为案例研究。该模型引入了基本的重复补偿器，通过积分在传递方向上引入了遗忘因子。然而，这种方法并不稳健，特别是在物理控制系统中的应用。调整遗忘因子gamma=0可以观察到潜在的后果。更有效的方法是选择0 < gamma>

这是一个Matlab开发的演示程序，展示了如何创建一个重复按钮（ToggleButton）。该按钮的回调函数会持续执行，直到按钮再次被按下为止。

从姓名、性别和年龄的表中，只显示具有唯一姓名的数据记录。

使用sqlite时，为避免重复插入数据，可以采用以下方法：首先，创建唯一约束（UNIQUE CONSTRAINT）或主键（PRIMARY KEY）。其次，在插入数据前，通过SELECT查询确定是否存在相同记录。最后，使用INSERT OR IGNORE或INSERT ON CONFLICT语句来处理插入操作。这样可以有效防止重复数据的产生。

部分字段重复数据删除： 查询重复数据：select 字段1, 字段2, count(*) from 表名 group by 字段1, 字段2 having count(*) > 1 完全重复数据删除： 查询重复数据：select * from 表名 group by 字段1, 字段2, ... having count(*) > 1 删除重复数据：delete from 表名 where rowid not in (select min(rowid) from 表名 group by 字段1, 字段2, ... having count(*) > 1)

方法一：- 创建临时表，仅包含去重后的数据。- 删除原表，重命名临时表为原表名。方法二：- 在原表上添加主键或唯一索引，使用 ALTER IGNORE 语句忽略重复记录。方法三：- 直接删除重复数据。使用 JOIN 语句匹配重复记录，仅保留主键较大的记录。

DISTINCT短语用于从结果表中移除重复记录。

使用DISTINCT关键字：SELECT DISTINCT name FROM s_dept; 使用GROUP BY子句：SELECT name FROM s_dept GROUP BY name;

Matlab指纹增强代码审计报告基于地标的音频指纹识别。使用“new”创建新指纹数据库，“add”将新文件添加到现有数据库，“match”识别嘈杂查询片段。“precompute”在precompdir下为每个输入wav文件写入*.fpt文件，预先计算指纹。“merge”将先前创建的数据库合并到现有数据库；“newmerge”将现有数据库合并创建新数据库。用法：audfprint（new | add | match | precompute | m