本模型探讨了重复控制的概念，以伺服驱动系统为案例研究。该模型引入了基本的重复补偿器，通过积分在传递方向上引入了遗忘因子。然而，这种方法并不稳健，特别是在物理控制系统中的应用。调整遗忘因子gamma=0可以观察到潜在的后果。更有效的方法是选择0 < gamma>