运动控制

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船舶运动模拟与航迹控制
使用MATLAB进行船舶运动模拟,探索船舶航行方向的精准控制方法。
基于船舶运动控制的Matlab仿真
1.5倍边长的正三角形。
MATLAB船舶运动控制程序_船舶航向_PID控制优化_
利用MATLAB编写的PID控制算法,用于优化船舶的航向控制。这一程序针对船舶的运动特性进行了精细调整,以提高船舶在航行中的稳定性和效率。
ABAQUS子程序vuamp导向辊运动控制技术
在轧制过程中,VUAMP子程序根据环件的瞬时外径大小及时判断,并调整导向棍的运动轨迹,及时校正可能出现的圆度较差问题,确保环件在轧制过程中及结束时具有高度的圆度,从而提升其质量。 2. 该子程序逻辑清晰,对相关专业人士有实质性帮助,通过修改运动轨迹方程,可以应用于不同的轧制过程。
Matlab开发迭代学习在运动控制中的应用
Matlab开发:迭代学习在运动控制中的应用。实现了在位置控制系统中具备遗忘功能的基本重复补偿。
电力拖动与运动控制:系统建模与实验分析
电力拖动与运动控制:系统建模与实验分析 本实验项目聚焦于电力拖动自动控制系统中的运动控制系统。内容涵盖了系统建模与实验两大方面。 系统建模 分析电力拖动系统中运动控制系统的特性,建立其数学模型。 运用控制理论,设计控制器,并进行仿真分析。 实验验证 搭建电力拖动运动控制系统实验平台。 基于所建立的模型,设计实验方案,验证控制器的性能。 记录实验数据,并进行分析,得出实验结论。 成果展示 提交完整的实验报告,包括系统模型、控制器设计、实验方案、数据分析和结论等内容。
迭代学习运动控制基于位置控制系统的遗忘功能重复补偿器实现 - MATLAB开发
本模型探讨了重复控制的概念,以伺服驱动系统为案例研究。该模型引入了基本的重复补偿器,通过积分在传递方向上引入了遗忘因子。然而,这种方法并不稳健,特别是在物理控制系统中的应用。调整遗忘因子gamma=0可以观察到潜在的后果。更有效的方法是选择0 < gamma>
运动分析
运行Sports-Analysis应用程序:使用命令“nodemon www”,在Sports-Analysis/bin文件夹中运行。 篮球参考数据抓取注意事项: 特定日期比赛列表链接:month=1&day=16&year=2015(示例:2015年1月16日) 获取每场比赛链接 从每场比赛中抓取所需信息 重复上述操作,获取每个赛季每一天的比赛数据。
快速全局运动估计和运动目标提取算法优化
随着技术进步,快速全局运动估计和运动目标提取算法在现代计算机视觉和机器人领域扮演着关键角色。
运动轨迹动态展示(MATLAB)
利用 comet 函数展示二维和三维线运动轨迹:- 二维线:余弦和正弦函数的平方和- 三维线:余弦和正弦函数的平方和,z 轴为时间轴