Autoboat项目涵盖了用于操作20英尺机器人水面船的MATLAB代码,该项目由圣克鲁斯大学在Gabriel Elkaim教授的指导下开发。虽然这些代码高度模块化,但对外部人士可能缺乏吸引力。地面站软件由QGroundControl项目提供,不包含在本存储库中。CAD文件包括机械和电气系统的设计,机械部分使用SolidWorks 2010建模,电气部分则使用Eagle 6生成电气原理图。代码部分包括Simulink和C语言,用于控制船只操作,而MATLAB和Python脚本用于数据解析和分析。项目文档存储在此目录中,主要项目代码位于Simulink 2011b模型的/Code/Primary_node/primary_node.mdl和/Code/basic_model/Boat_sim.mdl。Boat_sim.mdl提供了测试车辆/环境模型和控制器的模拟器。
Autoboat项目MATLAB车辆路径代码的开发与文档来源
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源代码- src:包含深度学习与机器学习的源代码。- deep-learning:基于Python实现的CNN和GAN模型代码。- machine-learning:包括PCA、LLE和SR的C++代码实现。- machine-learning-gui:将PCA、LLE和SR集成到一个演示用的EXE文件中。
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在Matlab中实现基于遗传算法的VRP问题求解,通常需要完成以下步骤:
问题建模: 定义VRP问题的具体约束条件,如车辆载重限制、客户需求、时间窗口等,并构建相应的数学模型。
遗传算法设计:
编码方案: 选择合适的编码方式表示解空间,例如二进制编码、实数编码等。
适应度函数: 定义评价解优劣的标准,例如总运输成本、总行驶距离等。
遗传算子: 设计交叉、变异等算子,用于生成新的解。
选择策略: 根据适应度值选择优秀的个体进入下一代,例如轮盘赌选择、锦标赛选择等。
算法实现: 利用Matlab编写遗传算法代码,并设置算法参数,如种群大小、迭代次数、交叉概率、变异概率等。
结果分析: 对算法求解结果进行分析,评估算法性能,并可视化最终的车辆路径方案。
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