C. Qian、L. Huang、M. Cao、HC So和J. Xie在《IEEE航空航天和电子系统汇刊》中发表了题为“PUMA：用于DOA估计的MODE的改进实现”的研究。该研究比较了两种算法，即MODE和PUMA，在单源DOA估计中的表现。研究结果显示，相比于MODE，PUMA在优化问题的解决方案中表现更优。
优化DOA估计的新方法PUMA和MODE算法性能比较
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