AVIRIS传感器SalinasA影像数据包含详细的真实地物信息,适用于matlab数据处理。这些数据能够提供高分辨率的地表覆盖类型和地理特征分析所需的关键信息。
AVIRIS传感器SalinasA影像数据的真实地物信息matlab数据下载
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Ubuntu 18.04 ROS Melodic
已完成Turtlebot和凉亭环境设置,并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。
git clone:ros-perception / ar_track_alvargit clone:Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control
catkin_makesource devel/setup.bash
进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files
移动文件:
turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch
pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch
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