TProd 允许高效执行多维数组间的任意类型张量积。
基于 MATLAB 的 T 射线间现代传感器产品
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安装说明:
Ubuntu 18.04 ROS Melodic
已完成Turtlebot和凉亭环境设置,并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。
git clone:ros-perception / ar_track_alvargit clone:Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control
catkin_makesource devel/setup.bash
进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files
移动文件:
turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch
pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch
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基于分簇拓扑的无线传感器网络休眠调度算法MATLAB实现
基于分簇拓扑的无线传感器网络的休眠调度算法MATLAB源码
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1. 项目概述
目标:通过分簇拓扑的结构设计,提高无线传感器网络的能效。
方法:采用节点休眠调度,以减少冗余节点的能耗,延长网络寿命。
2. 休眠调度算法的关键流程
网络分簇:将节点分为多个簇,每个簇指定簇头节点,负责数据汇总。
节点休眠策略:非簇头节点按需进入休眠模式,降低功耗。
簇头切换:定期更换簇头节点,以平衡负载,防止单节点过度消耗。
3. MATLAB实现
代码结构
main.m:算法主文件,初始化网络拓扑和参数,启动休眠调度算法。
cluster.m:分簇算法,完成网络的分簇配置。
sleep_schedule.m:休眠调度算法核心模块,包含节点的休眠和激活逻辑。
运行指南
安装MATLAB并下载源码。
运行main.m,调整参数测试不同网络规模下的能耗表现。
4. 代码示例
以下为sleep_schedule.m的部分代码示例:
function schedule = sleep_schedule(cluster_nodes)
% Initialize schedule
% Loop over nodes and assign sleep/active state
end
5. 结果分析
实验结果表明,采用此休眠调度算法的网络在能耗方面明显优于传统方法。延长了网络的整体使用寿命,并减少了各节点的能源消耗。
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FA.m:主函数入口
init_ffa.m:初始化萤火虫种群位置
ffa_wsn.m:利用萤火虫算法进行 WSN 部署
ffa_move.m:更新解空间,即传感器节点部署方案
coverage.m:计算 WSN 覆盖率
findlimits.m:确保萤火虫位置在限定区域内
draw.m:数据可视化代码
使用方法
在 Matlab 或 Octave 中直接运行 FA.m 文件即可。
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