这份文件使用7z进行压缩，并提供了与艾伦提交的类似数据。运行get_web_solutions.m可以重建包含Spring Sensor Contest算法及其相关信息（如分数、标题等）的数据库。使用run_web_solution.m基于Matlab提供的测试套件，评估所有算法。需要注意的是，部分算法可能无法正常终止，需要手动处理。
MATLAB传感器竞赛数据集测试数据运行结果
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安装说明：
Ubuntu 18.04 ROS Melodic
已完成Turtlebot和凉亭环境设置，并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。
git clone：ros-perception / ar_track_alvargit clone：Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control
catkin_makesource devel/setup.bash
进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files
移动文件：
turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch
pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch
Matlab
2
2024-05-25