该存储库包含了C. Sommer,Y.Sun,E.Bylow和D.Cremers在2020年机器人与自动化国际会议(ICRA)上发表的论文《PrimiTect》附带的Matlab数据输入代码。详细的构建、编译和运行指南可以在代码所在的文件夹中找到。数据文件夹中提供了用于生成论文数据的脚本和信息。Matlab可视化文件可用于复制中的结果图形。此外,我们还提供了示例数据和结果,方便测试可视化功能。在使用代码时,请遵守GPL(v3 +)许可证,并注意thirdparty模块的不同许可证。请引用我们的论文,BibTex条目为:@inproceedings{sommer2020, title = {PrimiTect