点击链接观看如何利用该工具箱进行操作： https://www.mathworks.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html 。使用模拟地图生成器应用导入格式化的地图、草图或课程场地图片，生成适用于线路跟随和障碍物检测应用的虚拟地图。结合移动机器人培训库中的模块（如编码器、线传感器和超声波传感器仿真），模拟闭环移动机器人系统。该库包含一个机器人仿真器，可视化差分驱动机器人的运动学。