温室机器人模拟工具箱

温室机器人模拟工具箱使用指南

此工具箱用于模拟温室环境中农业机器人的应用。

使用步骤：

1. 安装运动控制工具箱:

   点击链接在MATLAB中安装运动控制工具箱: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44850-velocity-based-dynamic-model-and-adaptive-controller-differential-steering-mobile-robot

2. 安装农业虚拟平台工具箱:

   双击MATLAB工作区中的“农业虚拟平台.mltbx”文件进行安装。

3. 设置机器人路径:

   编辑“Path_Generator.m”文件，其中Pathx_t代表x坐标随时间变化，Pathy_t代表y坐标随时间变化。

4. 运行模拟:

   打开“Crop_Inspection_Simulation_Rockmelon_PA.slx”文件，点击“虚拟环境”>“虚拟环境”。