这个开源工具包包含了用于毕业设计和课程设计的移动机器人多体系统的模型建立与控制算法。所有的算法源码都经过了严格测试,保证可以直接运行。如果您有任何使用问题,欢迎随时联系我们,我们将第一时间为您解答。