移动机器人

移动机器人导航MATLAB示例代码

该项目已不再活跃。 如果你对机器人算法感兴趣，这个项目可能对你有所帮助： AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms.

Matlab 4 2024-05-21

QlearningProject：移动机器人自主导航

QlearningProject 基于 MatLab 的仿真程序，采用 Q 学习算法，帮助移动机器人实现避障和非周期性路径规划。项目包含 Python 代码，用于实现避障算法和移动机器人控制。

Matlab 6 2024-05-28

MATLAB模糊逻辑控制器代码控制避障移动机器人

MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。

Matlab 0 2024-08-10

比特Bot 平台移动机器人的模拟：线跟随机器人的简单模型和 Matlab 开发

此模拟演示了比特Bot 机器人如何在竞技场中沿着地面上的线条移动。此模型包含考虑车轮与地面接触和不考虑接触两种情况。此外，还提供了用于配置组件和要遵循的线条的脚本和竞技场以及线条的 3D 模型。

Matlab 5 2024-04-29

基于VRep和Matlab模糊逻辑工具箱的移动机器人仿真项目

本项目提供了基于Matlab算法和VRep仿真环境的移动机器人仿真工具源码，适合毕业设计和课程设计作业使用。所有源码均经过严格测试，保证可以直接运行。如果您有任何使用上的问题，请随时联系我们，我们将第一时间进行解答。

Matlab 2 2024-07-13

MatLAB代码应用于移动机器人的单目视频处理与地标姿态估计

MatLAB代码被用于处理移动平面机器人上仰视摄像机捕获的视频，以估计机器人在环境中不同气球（地标）的姿态和位置。当前实现基于SURF特征的相似性变换来计算视觉里程计，尽管存在累积误差和不同亮度条件下的挑战。HSV颜色空间被用于帮助准确找到地标的位置。

Matlab 1 2024-08-04

使用超前滞后补偿、PID和模糊逻辑优化移动机器人控制系统仿真

设置项目文件夹路径，加载Project_Workspace.mat文件，运行Mobile_Robot_Simulation.m。在Simulink中打开Main_Simulation.mdl，自定义仿真时间、输入及模糊逻辑规则。运行Main_Simulation.mdl后，执行Simulation_Plots.m以完成基于超前滞后补偿、PID和模糊逻辑的移动机器人平台控制系统设计和仿真。为了定制此代码，可以调整直流电机常数、超前滞后补偿零点、PID控制器增益以及模糊逻辑控制器规则。

Matlab 0 2024-09-26

开源工具包移动机器人多体系统模型与控制

这个开源工具包包含了用于毕业设计和课程设计的移动机器人多体系统的模型建立与控制算法。所有的算法源码都经过了严格测试，保证可以直接运行。如果您有任何使用问题，欢迎随时联系我们，我们将第一时间为您解答。

Matlab 0 2024-10-01

学生竞赛移动机器人培训工具箱视频系列与模拟地图生成器应用

点击链接观看如何利用该工具箱进行操作： https://www.mathworks.com/videos/series/student-competition-mobile-robotics-training.html 。使用模拟地图生成器应用导入格式化的地图、草图或课程场地图片，生成适用于线路跟随和障碍物检测应用的虚拟地图。结合移动机器人培训库中的模块（如编码器、线传感器和超声波传感器仿真），模拟闭环移动机器人系统。该库包含一个机器人仿真器，可视化差分驱动机器人的运动学。

Matlab 0 2024-09-29

机器人圆弧插补

matlab环境下进行机器人圆弧插补的仿真，代码详细，便于理解与应用。

Matlab 3 2024-07-12