这份提交包含简明扼要的功能,用于绘制机械臂结构并计算正向运动学转换矩阵。用户只需指定DH参数矩阵(按照《机器人学概论》中定义的标准),文档包含5个功能及1个示例。
用于机器人链的正向运动学库详细注释与绘制机械臂路径计算相关的函数
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