该论文探讨了使用 Matlab 进行机械臂逆运动学，以满足工业设计博士学位的要求。研究重点是逆运动学问题的解决方案，该问题对于机器人操纵器实现期望的位置和方向至关重要。应用领域广泛，包括材料搬运、拾取和放置、空间操纵和危险环境作业。此外，还探索了医疗领域中机器人的运动学、动力学和控制操作。