使用Robot ToolBox验证六自由度机器人的正运动学,并在关节空间规划轨迹,生成gif格式的运动图像以展示。采用蒙特卡洛模拟分析机器人的工作空间,输出各个方向的投影图像。
六自由度机器人的正运动学与蒙特卡洛工作空间分析
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构建模型: 为待研究问题建立准确的概率模型。
模拟运行: 基于概率模型进行大量重复随机试验。
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