这些工具可辅助您创建Simscape Multibody第二代(2G)模型,该模型保留了第一代(1G)模型的行为特性。 MATLAB代码会自动分析您的1G模型,并尽可能转换模块,并提供诊断信息,指导您修改1G模型以兼容2G建模约定。您可以将生成的2G模块组装成新模型,保留原始1G模型的行为。请参阅README.txt和PDF文件以了解详细操作说明。此工具适用于MATLAB版本R2013a及更高版本。