非线性控制系统中MATLAB的半空间测向分析（2019年）

多基线测向算法利用多条基线消除模糊性，包括镜像模糊性和相位测量引起的模糊性。算法不区分测向模糊性类型，并进行去模糊处理。考虑两条不平行基线，长度分别为DJ和Dj，并设法线与x轴的夹角分布为rp和竹。当来波方位角为rPo时，利用两条基线测出相位差\"和y扣，反演出两基线测到的入射角主值∥。和卢，0表示为： fl,o=sin-l盟2xD,(4-12a、 tim=sin-1荔,’．万I／／j．o r4-12b)根据相位差，由(4—8)式可确定一组方位角值识，和纪。，而实际的方位角‰一定包含在其中，有万．纪m 2能+-ff—Sill (sinfl,舯，争(4—13a) ％2砟+争sin弋sin办棚告) ⋯3b)方程(4-13)给出的仅仅是基线一侧的模糊角，在基线的另一侧还有沿着该条基线对称分布的镜像模糊角。根据(4—9)式，基线单侧模糊角数分别为m，和m，

探讨了非线性控制系统近似化技术的研究进展。非线性系统由于其复杂性和缺乏封闭解析解的特点，传统的线性系统工具不适用，因此近年来，近似化方法成为解决方案之一。详细介绍了伪线性化、扩展线性化、近似输入-输出线性化、近似反馈线性化以及中心流形与平均法等技术，这些方法通过不同的方式将非线性系统转化为更易处理的线性或近似线性形式，以便于系统分析和控制设计。

基于 N 元平面阵的半空间测向算法 本节探讨利用分布在同一平面上的点源天线进行三维半空间测向的最小二乘算法。假设 xoy 平面上分布着 N 个点源天线，坐标分别为 (x₁, y₁), (x₂, y₂), ..., (xₙ, yₙ)。为方便讨论，假设基线由这些点源天线和坐标原点处的一个虚拟天线构成。实际应用中，基线端点不在原点的情况下，可将其一端平移至原点。由于测向过程中使用的是两天线的相对相位差，因此这种平移操作不影响最终结果。 设入射波波数为 k，从 (θ, φ) 方向入射到阵面上。令 s = sinθcosφ，t = sinθsinφ，则入射波在第 i 个阵元与坐标原点处引起的理论相位差除以波数 k 为： γᵢ = -(sxᵢ + tyᵢ) 对于实测相位差，除以波数 k 后记为 ρᵢ。 定义目标函数： S = ∑(ρᵢ - γᵢ)² = ∑(sxᵢ + tyᵢ + ρᵢ)²

通过执行此M文件，您可以观察到默认传递函数的轨迹。在程序的开头，您将了解如何调整传递函数以优化控制效果。

随着技术的进步，非线性控制系统中基础孔径比率与测量相位误差容限的关系成为研究的重点。在Matlab环境下，我们对不同基础孔径比率下的测量相位误差容限进行了详细分析和模拟。结果显示，随着基础孔径比率的增加，测量相位误差容限呈现出不同的变化趋势，这对系统设计和优化具有重要指导意义。

MATLAB开发：探索三自由度彪马机器人的非线性控制技术。

这份资源利用Matlab编程, 提供对控制系统特性进行分析的实际案例。

随着技术的进步，MATLAB已经成为控制系统设计中不可或缺的工具。其强大的数学计算和模拟功能，使其在工程领域中广泛应用。工程师们利用MATLAB来优化系统设计，提高系统效率和稳定性。

该课件介绍了如何在控制系统中利用matlab进行建模和应用，帮助学习者理解和掌握相关技能。