SGP是第一个轨道传播器,由Hilton和Kuhlman于1966年开发,服务于近地球轨道的卫星,其轨道周期低于225分钟。SGP4是其改进版,由Ken Cranford于1970年开发,用于跟踪越来越多的近地卫星。SDP4则由Hujsak于1979年开发,专为深空天体设计。相比SGP4,SGP8模型同样适用于近地卫星,但计算方法更为精确,同时考虑了大气和重力效应。