轨道建模通过数学模型来模拟大质量物体在引力作用下绕行另一个大质量物体时的运动轨迹。除引力外，其他次要影响因素，例如来自其他天体的引力、大气阻力、太阳辐射压力或推进系统推力，也会被纳入模型中。 由于需要对大尺度轨道上的微小扰动进行建模，直接建模可能会超出机器精度限制。因此，通常采用扰动方法来提高建模精度。 轨道模型通常利用特殊的扰动方法在时间和空间上进行传播。首先将轨道建模为开普勒轨道，然后在模型中添加扰动项，以解释各种影响轨迹的扰动因素。特殊扰动方法适用于任何天体物理问题，因为它不受限于小扰动情况。这种方法是机器生成高精度行星星历表的基础，例如美国宇航局喷气推进实验室发展星历表。 本项目使用以下积分器和力模型来模拟卫星的扰动运动： * 积分器: 带步长控制的可变阶Radau IIA积分器 * 力模型: 地球重力场 (GGM03S 模型)