图15显示,在中低速且低附着系数条件下,轮胎处于线性工作区域,混合观测器和线性状态观测能够准确估算车辆质心侧偏角,其中线性状态观测器的权值相对较高。在高速及低附着条件下,状态观测器的估算结果较不稳定,而动力学积分的误差较小。混合观测器在此情况下减小了对状态观测器的依赖,主要依靠动力学积分来提供准确的侧偏角估算。
仿真结果车速60km/h、附着系数0.4下的数据链路层测试规范v2.1.1
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这些 SELECT 语句的复杂程度远超大多数实际的 OLTP 应用,单个语句的执行时间从几十秒到 15 小时以上不等,完成所有 22 个查询需要数小时。
TPC-H 测试步骤
环境搭建: 安装 Spark、Hive、Cassandra 和 Greenplum。
数据生成: 使用 dbgen 工具(可在 Linux 下编译)生成测试数据。
建表和数据导入: 创建数据库表并将生成的数据导入。
执行查询: 运行 Q1 至 Q22 查询语句(可参考现有案例,例如 Spark 上的示例),并使用脚本记录日志。
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