车速60km/h

图15显示，在中低速且低附着系数条件下，轮胎处于线性工作区域，混合观测器和线性状态观测能够准确估算车辆质心侧偏角，其中线性状态观测器的权值相对较高。在高速及低附着条件下，状态观测器的估算结果较不稳定，而动力学积分的误差较小。混合观测器在此情况下减小了对状态观测器的依赖，主要依靠动力学积分来提供准确的侧偏角估算。

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TPC-H基准测试（TPC-H）是一种决策支持基准测试。它包括一套面向业务的即席查询和并发数据修改。所选的查询和数据库中的数据具有广泛的行业相关性，同时保持实施的易度。该基准测试展示了处理大数据量的决策支持系统；执行复杂度高的查询；为关键业务问题提供答案的能力。

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TPC-H 详解 TPC-H 基准是一个决策支持基准，它由一系列面向商业的查询组成，涵盖广泛的数据库操作，例如查询、更新和数据仓库操作。 数据模型 TPC-H 基准基于一个模拟批发供应商的业务场景，包含以下实体： 客户 零件供应商 订单 零件 区域 国家 供货商 负载设计 TPC-H 基准的负载由 22 个查询组成，这些查询涵盖了以下方面： 简单的查询 报表查询 复杂查询 迭代查询 OLAP 查询 指标 TPC-H 基准使用两种主要指标来衡量性能： 每分钟查询数 (QphH@Size)： 这表示系统每小时可以处理的查询数量，其中 Size 表示数据库的大小。 价格/性能 (Price/Performance)： 这表示系统的性能与其成本的比率。 通过提供一个标准化的测试平台，TPC-H 基准允许用户客观地比较不同数据库系统的性能。

了解数据建模的基本概念 遵循实体关系模型（ERM）原则 使用规范化技术来减少数据冗余 选择合适的数据库管理系统（DBMS） 设计高效的表结构和索引 实施数据完整性约束 优化查询性能 考虑安全性措施，如加密和权限控制 使用版本控制系统来管理数据库更改 定期备份数据库以防止数据丢失

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