机器人MATLAB开发中的Interfaz.m

Matlab开发-带传送带的机器人。机械臂在两条传送带之间传送零件。

采用模糊控制算法对PUMA560三自由度机器人进行MATLAB开发。

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。

利用MATLAB 2014a，集成了Kinect和LEGO EV3机器人，所需工具箱：图像采集工具箱。为控制Kinect，可使用Kinect for MATLAB图像采集工具箱的Windows Kinect支持。安装前，需安装Kinect for Windows Runtime v1.6。

这个程序展示了一个模拟的双轮机器人平台的避障和导航。我使用了差动转向模型来模拟传动系统，这是对机器人驱动非常实用的模型。这种驱动系统能够直线行驶、跟踪圆弧并实现原地转弯。模拟机器人在一个以.png文件表示的环境中操作，其中黑色表示墙壁，白色表示平坦清晰的地形。测试包括一个自然障碍训练场和一个办公室环境，带有方形墙壁和角落。机器人能够在环境中自主导航，并覆盖大部分区域而不碰撞墙壁。算法包括：1.直行，除非传感器被阻挡；2.避开被阻挡的传感器；3.如果两侧传感器均被阻挡，转向最远处；4.转动直到两侧传感器均未被阻挡；5.继续直行（随机弧线）。请访问该网站获取更多有关演示、机器人技术及计算机视觉项目的视频信息：[http://www.shawnlankton.com/2006/02/robot-simula

这本书的目的是扩展工具箱提供的教程内容，增加更多示例，并通过叙述涵盖机器人学和计算机视觉的独立和结合应用。作者展示了如何使用简短的代码解决复杂问题，并鼓励新一代研究者。涵盖的主题由多年来机器人学和计算机视觉从业者观察到的真实问题指导。书写风格轻松但富有信息性，易于阅读和吸收，包含大量Matlab示例和图表。本书详细介绍了机器人运动学、动力学及关节级控制，相机模型、图像处理、特征提取和极线几何，并将它们融合到视觉伺服系统中。

该matlab程序详细描述了Fanuc M10iA12机器人的DH模型，每个关节都有相应的转换矩阵。

此模拟演示了比特Bot 机器人如何在竞技场中沿着地面上的线条移动。此模型包含考虑车轮与地面接触和不考虑接触两种情况。此外，还提供了用于配置组件和要遵循的线条的脚本和竞技场以及线条的 3D 模型。

matlab环境下进行机器人圆弧插补的仿真，代码详细，便于理解与应用。