采用模糊控制算法对PUMA560三自由度机器人进行MATLAB开发。
PUMA560机器人模糊控制的MATLAB开发
相关推荐
Puma机器人模拟Puma 762机械手的3D仿真
这是基于Don Riley的“3D Puma Robot Demo”进行的Puma 762机械手仿真，专注于解决正向和反向运动学问题。GUI经过更新，包括新的逆运动学面板和绘图功能，增强了用户体验。
Matlab
0
2024-09-26
Simulink模糊控制算法仿真步骤机器人与数控
在Matlab命令行中输入fuzzy命令以打开工具箱，是进行Simulink模糊控制算法仿真的第一步。这一过程为机器人和数控系统的设计提供了重要支持。
Matlab
2
2024-08-01
MATLAB模糊逻辑控制器代码控制避障移动机器人
MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。
Matlab
0
2024-08-10
Matlab仿真下的机器人控制系统
随着机器人技术的不断发展，神经网络自适应控制和RBF网络的应用成为控制系统设计中的重要部分。特别是基于模型不确定性补偿的RBF网络机器人自适应控制，在仿真环境中展现出其优越性。
Matlab
2
2024-07-22
Matlab工具箱机器人、视觉与控制
《Robotics, Vision and Control》一书的Matlab工具箱来源于Peter Corke的个人网页。由于上传大小限制，未包含images文件夹。
Matlab
0
2024-09-28
基于Matlab的传送带机器人开发
Matlab开发-带传送带的机器人。机械臂在两条传送带之间传送零件。
Matlab
2
2024-07-22
机器人MATLAB开发中的Interfaz.m
探讨了机器人反向运动学中的Interfaz.m功能。通过MATLAB开发的Interfaz.m工具，可以有效简化复杂的反向运动学计算，提高机器人系统的运行效率和精度。
Matlab
0
2024-08-26
基于鲁棒控制的双连杆机器人控制策略优化
为了解决这一问题，我们可以采用基于滑模控制算法，它被证明在处理不确定性方面效果显著。
Matlab
0
2024-08-29
MATLAB中的机器人、视觉与控制算法 基础篇
这本书的目的是扩展工具箱提供的教程内容，增加更多示例，并通过叙述涵盖机器人学和计算机视觉的独立和结合应用。作者展示了如何使用简短的代码解决复杂问题，并鼓励新一代研究者。涵盖的主题由多年来机器人学和计算机视觉从业者观察到的真实问题指导。书写风格轻松但富有信息性，易于阅读和吸收，包含大量Matlab示例和图表。本书详细介绍了机器人运动学、动力学及关节级控制，相机模型、图像处理、特征提取和极线几何，并将它们融合到视觉伺服系统中。
Matlab
0
2024-08-11