基于Matlab的传送带机器人开发

这是一个使用 MATLAB 实现的指南针机器人仿真程序，可用于相关研究。

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

探讨了机器人反向运动学中的Interfaz.m功能。通过MATLAB开发的Interfaz.m工具，可以有效简化复杂的反向运动学计算，提高机器人系统的运行效率和精度。

采用模糊控制算法对PUMA560三自由度机器人进行MATLAB开发。

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。

Simiam 是一个基于 MATLAB 构建的机器人教育平台，弥合机器人理论与实践之间的差距。

利用MATLAB 2014a，集成了Kinect和LEGO EV3机器人，所需工具箱：图像采集工具箱。为控制Kinect，可使用Kinect for MATLAB图像采集工具箱的Windows Kinect支持。安装前，需安装Kinect for Windows Runtime v1.6。

这个程序展示了一个模拟的双轮机器人平台的避障和导航。我使用了差动转向模型来模拟传动系统，这是对机器人驱动非常实用的模型。这种驱动系统能够直线行驶、跟踪圆弧并实现原地转弯。模拟机器人在一个以.png文件表示的环境中操作，其中黑色表示墙壁，白色表示平坦清晰的地形。测试包括一个自然障碍训练场和一个办公室环境，带有方形墙壁和角落。机器人能够在环境中自主导航，并覆盖大部分区域而不碰撞墙壁。算法包括：1.直行，除非传感器被阻挡；2.避开被阻挡的传感器；3.如果两侧传感器均被阻挡，转向最远处；4.转动直到两侧传感器均未被阻挡；5.继续直行（随机弧线）。请访问该网站获取更多有关演示、机器人技术及计算机视觉项目的视频信息：[http://www.shawnlankton.com/2006/02/robot-simula

该项目探讨了利用机器视觉技术实现农业机器人导航路径识别的可能性。通过分析农业环境中的图像信息，提取道路边界、障碍物等特征，为机器人规划安全高效的导航路径提供依据。