基于 MATLAB 的指南针机器人仿真

基于MATLAB的机器人最优路径规划仿真

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

Matlab 0 2024-08-18

Matlab仿真下的机器人控制系统

随着机器人技术的不断发展，神经网络自适应控制和RBF网络的应用成为控制系统设计中的重要部分。特别是基于模型不确定性补偿的RBF网络机器人自适应控制，在仿真环境中展现出其优越性。

Matlab 2 2024-07-22

CNH聊天机器人matlab仿真代码

前言：由于时间紧张，本项目已不再维护。您可以考虑使用@hieplpvip的版本。CNH聊天机器人版本4.1创立于2019年6月15日，提供一个放松情绪的健康平台。尽管编码风格可能较差，但我专注于性能优化和运营成本的最小化。通过收集的数据进行了统计方法测试，帮助理解用户需求。希望这份源代码能帮助所有人创建自己的理想聊天机器人。访问Nu官网获取更多信息。

Matlab 0 2024-08-23

基于 SwarmSim 的多机器人仿真环境和算法实现

该仿真环境实现了用于编队控制和基于卡尔曼滤波的算法。环境中包含了基于行为的控制、领导者-跟随者控制和差分驱动/全向动力学等策略和动力学模型。环境适用于多机器人控制策略研究。

Matlab 3 2024-05-30

MATLAB机器人工具箱演示机器人热仿真应用详解

一、rtdemo演示2二、坐标转换技术解析2三、齐次方程轨迹控制详述8四、正向运动学求解方法12四、动画效果展示18五、逆向运动学计算策略23六、雅可比矩阵与运动速度分析32七、逆向动力学计算方法45八、正向动力学模拟过程52

Matlab 3 2024-07-14

基于Matlab的传送带机器人开发

Matlab开发-带传送带的机器人。机械臂在两条传送带之间传送零件。

Matlab 2 2024-07-22

基于Simulink的乐高Mindstorms NXT机器人控制与仿真

该项目展示了如何使用Simulink对乐高Mindstorms NXT机器人进行建模、控制和仿真。项目支持R2006a至R2012a版本的Simulink，并提供了迷宫行走、循线行驶和自平衡等多个机器人示例。每个示例都包含详细的Simulink模型，涵盖了机器人运动控制、传感器数据处理和决策逻辑等方面。此外，项目还提供了基于3D虚拟现实技术的仿真环境，用户可以在其中测试和验证机器人的设计方案。

Matlab 2 2024-06-30

MATLAB仿真下的机器人最优路径规划技术探索

在机器人技术中，路径规划是关键问题之一，寻找机器人从起始位置到目标位置的最有效、最安全或最优路径。本项目集中于使用MATLAB进行机器人最优路径规划的仿真，涉及数学优化、控制理论、机器学习及计算机图形学等多学科领域。MATLAB提供强大的数值计算和数据可视化工具，使得复杂模型和仿真变得更加容易。通过环境建模、路径搜索、优化、轨迹生成及实时更新与避障等步骤，实现路径规划的全过程。

算法与数据结构 1 2024-07-19

通用控制仿真二自由度机器人MATLAB仿真详解

详细介绍了二自由度机器人的MATLAB仿真过程及其分析结果，通过提供清晰的图片和详尽的分析，展示了其在控制领域的广泛应用。

Matlab 0 2024-09-30