最近,西工大的严恭敏老师提供了开源的PSINS仿真工具,我已经开始学习和使用这个工具箱。希望更多人能利用严老师提供的资源(可以搜索关注严老师的微博获取免费下载)。项目建立惯性导航中常用的坐标系模型,包括完成2017年12月25日的仿真,并实现书上所述的公式编写和函数保存,以及四元数乘法和姿态角解算等内容。此外,参考书目为《惯性导航(第二版)》编写,目的在于深入理解领域知识并寻找创新点。
使用Matlab进行惯性导航仿真的源码获取及应用
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