使用Matlab进行卫星导航定位基础作业6

最近，西工大的严恭敏老师提供了开源的PSINS仿真工具，我已经开始学习和使用这个工具箱。希望更多人能利用严老师提供的资源（可以搜索关注严老师的微博获取免费下载）。项目建立惯性导航中常用的坐标系模型，包括完成2017年12月25日的仿真，并实现书上所述的公式编写和函数保存，以及四元数乘法和姿态角解算等内容。此外，参考书目为《惯性导航（第二版）》编写，目的在于深入理解领域知识并寻找创新点。

比例导航制导律通过加速度指令，使导弹在接近目标时保持与目标视线的垂直，并与视线速率及接近速度成正比。

北京市利用全球卫星定位系统 (GPS) 提供全面的定位服务，为城市导航、交通管理等方面提供支持。

这是Smith等人（Mobisys 2004）介绍的GPS定位Matlab代码和实验数据。简言之，GPS在室内使用有限，MIT于2000年启动了一个名为的项目，通过超声波和无线电信号测量接收器与发送器之间的距离差来确定位置。声音每毫秒传播大约一英尺，假设无线电信号也遵循这一传播模型。该项目的架构包括多个固定发射机和移动设备，后者根据信号到达时间差确定自身位置。我们实现了卡尔曼滤波器以处理每种架构，并提出了一种混合系统，能够动态切换主动和被动移动模式，兼顾两者的优势。在实验中，我们通过在包含弯道和直道的轨道上运行火车来验证系统，并使用红外光学传感器测量轨道通过次数来获取真实位置数据。

水下图像增强matlab代码mine2.m是一个专门设计用来优化水下图像的Matlab程序。该代码通过改进图像对比度和颜色校正来提高水下图像的清晰度和可视性。

利用Matlab开发模拟作战导航系统，通过在Simulink模型中的特定书签位置双击，实现对Word文档的快速访问。

使用Matlab进行开发-CodyKnotssamplezipFile。这是来自竞赛的数据集。

将逻辑表达式转换为0和1的矩阵，利用Matlab中的行运算技术，实现逻辑化简的最简形式。

利用Matlab执行简单命令实现图像捕捉，方便快捷地截取所需图标。