小波阈值调整matlab代码Fall Alerter应用程序使用智能手机的内置加速度传感器创建Fall Alerter应用程序。在发生跌倒时,用户可能会失去意识并可能需要外部帮助,因此该应用程序将通过短信和跌倒位置的GPS数据向护理人员发送警报。用户界面包括一个图表,显示手机的加速度数据和紧急联系人列表。如果检测到跌倒事件,应用程序将启动一个10秒倒计时,并提醒紧急联系人列表。用户可以关闭警报,如果是误报或即使发生跌倒也不需要帮助。该应用程序的演示如下。下图显示了坠落事件期间的加速度变化。每个跌倒事件都有其独特的特征。当手机跌落时,加速度计值开始减小。当自由落体事件结束并撞击地面时,我们会观察到突然的尖峰。测试表明,在跌倒事件中观察到类似的变化。传感器API使用三维坐标系来获取加速度数据。加速度计的值通过对每个尺寸的平方求和,然后求和并求平方根来计算。这样可以获得矢量方向的大小。当手机处于静止状态时,加速度值约为9.8 m/s²。跌倒检测算法使用离散小波变换来提取要与输入加速度数据进行比较的特征向量。选择了具有32个采样点的Meyer小波作为母小波。
小波阈值滤波matlab代码-堕落检测器(Android应用程序)使用智能手机的内置加速度传感器的FallDetector应用
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git clone:ros-perception / ar_track_alvargit clone:Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control
catkin_makesource devel/setup.bash
进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files
移动文件:
turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch
pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch
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