无速度传感器感应电机驱动器神经估计器用于启用异步电机驱动器的无速度传感器操作

此解决方案是对“无速度传感器交流电机驱动的扩展 Luenberger 观测器”中提出问题的回应。

在永磁同步电机的磁场定向控制中，转子位置和速度的准确测量至关重要。传统上使用霍尔传感器或编码器来实现这一目的，但无传感器方法因其降低成本、提高可靠性等优势而备受关注。基于状态观测理论提供了一种完整的无传感器算法解决方案，适用于各种同步电机类型。理论与实践的对比显示，所提出的观察器方法显著减少了对电机参数变化的依赖，增强了整体稳定性。具体实现中，系统实时评估电机内部状态，包括反电动势和相电流，并通过增益向量调整观察器模型以达到最佳效果。

该项目实现了开关磁阻电机的直接转矩控制，利用模糊逻辑实现了无位置传感器的矢量控制。

最近，我进行了对永磁同步电机无位置传感器控制的研究，经过对多篇论文的研究和分析，我对脉冲高频注入法产生了浓厚兴趣。在参考论文方法的基础上，我经过几天的辛苦工作，完成了仿真工作，虽然对理论还不是很了解，但初步取得了一些进展。在此分享我的成果，期待专家的指导和建议。附件中包含了仿真的详细说明：在仿真过程中，I_M代表三相电流，TM_R和TM_F分别是转矩的设定值和反馈值，RPM_R和RPM_F则是速度的设定值和反馈值，The_valid是电机角度的反馈，而sin_H和cos_H则是1500HZ的正弦和余弦信号。我个人认为，PM_PI和PM_kp模块的参数对于仿真非常关键，尽管理论不够清晰，但我认为它们与电机的dq电感有关。然而，相关论文并未详细解释这一点。我的研究重点在于：1. 尽量理解上述第二点。2. 设法避免使用1500HZ注入，直接使用IGBT开关频率来进行算法。3. 设法将研究成果转化为产品。

该项目构建了一个三相异步电动机的通用模型，并将其应用于基于模糊逻辑控制器的电机速度控制系统。

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本合集汇聚了有关传感器数据挖掘的论文，涵盖数据流挖掘、智能建筑创建等研究领域。

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