MATLAB源码:设计围长8列重4的准循环LDPC码的详细实现方法。
MATLAB源码设计围长8列重4的准循环LDPC码
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LDPC码的MATLAB实现方法详解
MATLAB代码生成LDPC码的功能:首先,使用PEG软件创建.dat文件,语法为:./peg-unige/MainPEG -numM [周期数] -numN [码长] -codeName [输出文件名] -degFileName [配置文件]。例如:./peg-unige/MainPEG -numM 157 -numN 17113 -codeName Reg17113_109.dat -degFileName Reg_3.deg。然后,在MATLAB文件夹中运行findseq函数以获取给定句点作为参数的序列。例如,对于周期109,使用最接近的可分解值108,序列为[109 seq(2:end) 108]。将此序列放入txSeq变量,并更新numCodes和period变量。最后,运行peg2lad函数,提供输入和输出文件路径。
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项目目标
开发用于将部分点云与3D CAD模型配准的管道。
运行步骤
在希望运行代码的目录中创建一个BUILD文件夹。
将CMakeLists.txt和CODE.cpp放入该文件夹。
传递给代码的参数应放在构建中,代码接受3个参数:
参数1 = Kinect点云
参数2 = CAD文件
参数3 = ICP的迭代次数
CAD文件的预处理
将.stl格式的CAD模型以毫米为单位转换为.pcd和米(缩小0.001)。
重要约束条件
Kinect位置不应改变,转换在代码中硬编码。
被注册的对象需放置在一定高度,建议抬高6-7厘米以上。
附加信息
代码中包含示例CMakeLists、获取Kinect相对于Base的转换的Matlab代码,以及获取从Kinect到机器人Base的转换的Matlab代码,均存在于zip文件中。代码通过“cmake ..”和“make”进行编译。
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