MATLAB中的避圈法代码-地面自主飞行技术精简注释

随着技术的进步，机器人避障领域的动态窗口法在实践中展示出了非常优越的效果。这种方法利用Matlab编写，能够有效应对复杂环境中的避障挑战。

在MATLAB脚件中，以%开头的行是注释行，不会被解释或执行。此类注释用于提供代码文档或说明。

MATLAB中的RRT算法（含中文注释），适用于matlab2015版本，中文注释由用户自行添加。

zn法matlab代码 本项目提供目标感知深度跟踪（TADT）方法的Matlab实现代码，以及图形绘制代码。 主要内容 TADT跟踪器代码 图形绘制代码 (即将推出) 引用 如果您发现该代码对您的研究有所帮助，请引用以下出版物： 李欣，马超，吴宝元，何振宇，杨明-。在IEEE计算机视觉和模式识别会议（CVPR）的会议记录中，2019年。 Bibtex： @inproceedings {TADT，作者= {李新和马，赵和吴，宝源和何，振宇和杨明H}， title = {可识别目标的深度跟踪}， booktitle = {IEEE计算机视觉与模式识别会议}，年= {2019} } ## 联系方式如果您对代码有任何建议，请联系李鑫邮箱：[电子邮件地址]主页：[主页地址] 安装 克隆GIT存储库：$ git clone [git仓库地址] 运行 启动Matlab并导航到存储库运行演示脚本以测试跟踪器：| >> demo_TADT

牛顿法在 MATLAB 中的实现

包括以下内容：进行矩阵的LU分解并解出方程组；使用雅可比、高斯-赛德尔和超松弛等迭代法解线性方程组；应用Richardson外推算法加速数值微分；进行多项式拟合；利用复化梯形公式计算积分；实现函数的泰勒展开；进行牛顿插值算法。所有实现均基于matlab语言。

A星算法的Matlab代码实现（附官方注释），注释文件样式为：A星算法Matlab源码及详细注释.docx

在Matlab环境下，三点法WiFi定位技术是一种常用的位置计算算法。该算法基于已知三个点的位置和未知点到这三个点的距离，利用三个圆的交点确定未知点的精确位置。通过毕达哥拉斯定理的运用，可以得出精确的计算公式。

MATLAB和Simulink文件集专为F-16战斗机自动飞行控制器设计，具备以下功能： 基于加速度计的过载反馈 纵向和横向稳定性增强 符合吉布森标准和MIL规范的纵向控制奥涅金 滑坡跟随器 耀斑和着陆最优控制器 项目按照AE4301课程和航空航天工程硕士课程指导进行。 文件对应作业手册章节，可具体查阅：- 第四章：FindF16Dynamics.m，分析加速器位置影响- 第五章：Task_5.m，纵向开环分析；Task_5_lat.m，横向开环分析- 第六章：CAS_task6.m，俯仰率命令设计任务- 第七章：F16 Simulation/GlideSlopeFlare，下滑道和耀斑控制器设计；glideslope.slx，仿真模型（运行前须运行getMatrixVa）