Matlab骨架提取源码通过基于拉普拉斯算子的收缩生成点云骨架(自动从code.google.com/p/skeletonization导出)。我们提出了一种基于拉普拉斯算子收缩的算法,用于提取曲线骨架,适用于边界、多边形和点云曲面。我们的方法利用局部Delaunay三角剖分和拓扑稀化处理广义离散几何数据,尤其适用于点云。该算法对噪声和少量数据丢失具有良好的鲁棒性,能够实现基于骨架的点云处理。