使用MATLAB Mapping Toolbox展示总线负载减少的周期传输模式示例

7.3 网络状态（即“请求”和“释放”）是AUTOSAR CanNm状态机并行存在的两个附加状态。网络状态表示软件组件是否需要在总线上进行通信（网络状态是“请求的”）；或者软件组件是否不必在总线上通信（总线网络状态然后“释放”）；需要注意的是，即使网络被释放，其他一些ECU可能仍然会通信，因为其他一些ECU可能仍然会通信。 [SWS_CanNm_00104]⌈函数调用CanNm_NetworkRequest应请求网络。即CanNm模块应将网络状态更改为'requested'。（SRS_Nm_00045，SRS_Nm_00047，SRS_Nm_02513） [SWS_CanNm_00105]⌈函数调用CanNm_NetworkRelease应释放网络。即CanNm模块应将网络状态更改为“已发布”。（SRS_Nm_00045，SRS_Nm_00047，SRS_Nm_02513） 7.4初始化[SWS_CanNm_00141]⌈如果CanNm模块的初始化（CanNm_Init）成功，CanNm模块应将网络管理状态设置为总线休眠模式。⌋（）注意：在初始化CanIf之后，在调用任何其他网络管理服务之前，CanNm模块应该被初始化。 [SWS_CanNm_00143]⌈初始化时，默认情况下，CanNm模块应将网络状态设置为“释放”⌋（） [SWS_CanNm_00144]⌈初始化时，CanNm模块默认进入总线休眠模式。⌋（） [SWS_CanNm_00145]⌈如果AUTOSAR CanNm未初始化，CanNm模块不应禁止总线流量。 ⌋（） [SWS_CanNm_00060]函数CanNm_Init应通过传递的配置指针参数来选择活动配置集（见

输入文件包括：[1] AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf，[2] AUTOSAR_SRS_NetworkManagement.pdf，[3] AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf，[4] AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf，[5] AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf，[6] AUTOSAR_SWS_NetworkManagementInterface.pdf，[7] AUTOSAR_SWS_ComManager.pdf，[8] AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf。这些文档详细说明了MATLAB中Mapping Toolbox的相关标准和规范，特别适用于CAN网络管理。在使用Mapping Toolbox时，确保遵循AUTOSAR提供的SWS BSW General规范。

这些功能允许用户将整个驱动周期内数千个机器操作点替换为更少的代表点。在优化机器或分析不同轧制循环性能时，这对于极大地加速过程至关重要。此外，工具箱还提供了详细的用户手册和测试脚本。

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针对周期行为挖掘中时空数据采样频率不确定、数据稀疏和时空数据噪声等问题，采用GMPF（GPS Multi-Periodic Find）算法探索用户的周期模式。该方法首先将用户轨迹序列转换为兴趣点集合，然后针对每个兴趣点进行周期挖掘。在微软亚洲研究院的Geolife项目中，利用182名用户4年的GPS数据进行了验证实验，证明了该方法的有效性，对数据噪声和稀疏性具有较好的适应性。